Особенности векторного управления бесконтактным двигателем постоянного тока

Аннотация. На базе уравнения векторного управления, полученного из уравнения механической характеристики бесконтактного двигателя постоянного тока, проанализированы возможности создания модифицированного регулятора с переменной структурой, который совмещает в себе одновременно функции наблюдателя состояний. Управление осуществляется с позиции представления системы в виде подсистем базовых векторов.

Ключевые слова: бесконтактный двигатель постоянного тока, векторное управление, модифицированный регулятор, наблюдатель состояний, подсистемы базовых векторов.

ADAPTIVE FEEDBACK CONTROL SYSTEM CONTACTLESS DC MOTOR
G. A. Parkhomenko, O. A. Kiseleva,
I. S. Fedosova, V. V. Babenko

Abstract. Equation-based vector management, derived from equation of mechanical characteristics of non-contact DC motor, analyzed the possibility of establishing a modified controller with variable structure, which combines the functions of observer status at the same time. Controlled position system performance in the form of basic subsystems vectors.
Keywords: solid-state DC motor; vector control; a modified controller; Observer States; subsystem base vectors.