Монотонность переходных процессов в системе управления квадрокоптером


Аннотация. В данной статье представлено обоснование, исследование и практическая реализация метода, позволяющего обеспечить монотонность протекания переходного процесса при заданном быстродействии в системе с инерционным слабодемпфированным объектом минимум второго порядка.

Ключевые слова: квадрокоптер, апериодичность, система управления.

TRANSITION PHENOMENA MONOTONY IN QUADCOPTER CONTROL SYSTEM
A.M. Litvinenko, V.S. Kostennikov

Abstract. This article deals with rationale, research and practical realization of the method, allowing to provide transition phenomena passing monotony at preset response in the system with inertial weakly damped object of at least the second order.
Keywords: quadcopter; aperiodicity; control system.