Адаптивная обратная связь в системе управления бесконтактным двигателем постоянного тока


Аннотация. На основе уравнения механической характеристики бесконтактного двигателя постоянного тока проанализированы возможности создания адаптивной обратной связи с помощью стороннего наблюдателя на базе величин, характеризующих чувствительность объекта управления к изменению параметров и управляющих сигналов. Рассмотрены упрощенные уравнения векторного управления.

Ключевые слова: бесконтактный двигатель постоянного тока, сторонний наблюдатель, механическая характеристика, адаптивная обратная связь.

BRUSHLESS DC MOTOR CONTROL SYSTEM ADAPTIVE FEEDBACK
G. A. Parkhomenko, O. A. Kiseleva, I. S. Fedosova,
V. V. Babenko

Abstract. On the basis of brushless DC motor mechanical characteristics equation is analyzed the possibility of creating an adaptive feedback with the help of an outside observer in terms of quantities, characterizing the sensitivity of the controlled object to change the parameters and control signals. Simplified vector control equations are also considered.
Keywords: brushless DC motor; an outside observer; mechanical characteristics; adaptive feedback.